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輸送帶跑偏是皮帶輸送機(jī)運(yùn)行過程中普遍存在的問題。輸送帶跑偏的主要危害是：造成輸送帶邊緣的早期撕裂損壞、沿線撒料不能正常運(yùn)行、嚴(yán)重時(shí)會(huì)因過度摩擦引起火災(zāi)。為防止皮帶輸送機(jī)輸送帶跑偏，除提高安裝質(zhì)量外，還可在輸送機(jī)上配備前傾式托輥、調(diào)心托輥等，但為防止因皮帶輸送機(jī)跑偏造成事故，在輸送機(jī)沿線還必須裝設(shè)跑偏防護(hù)監(jiān)控裝置，當(dāng)產(chǎn)生持續(xù)超限跑偏時(shí)能自動(dòng)停機(jī)。 解決輸送帶跑偏的措施概括起來主要有： 1)在不添加防跑偏裝置情況下，帶式輸送機(jī)各種零部件的制作要精良，符合圖紙要求。

2)帶式輸送機(jī)在現(xiàn)場安裝時(shí)，設(shè)備零部件之間及設(shè)備與地基之間必須嚴(yán)格符合圖紙要求。 3)以上兩點(diǎn)是解決輸送帶跑偏的根本。在解決好以上兩點(diǎn)的同時(shí)，由于一些因素導(dǎo)致帶式輸送機(jī)在使用過程中發(fā)生輸送帶跑偏，這時(shí)要加裝一些防跑偏裝置或預(yù)先加裝防跑偏裝置。 輸送帶防跑偏裝置： 從輸送帶防跑偏部位來分，防跑偏裝置主要分為兩類，即：上輸送帶的防跑偏裝置和下輸送帶防跑偏裝置，前者是主要防跑偏裝置。

一、上輸送帶防跑偏裝置

1.兩個(gè)錐形托輥和一個(gè)柱形托及中間轉(zhuǎn)軸式托輥架的上輸送帶防跑偏裝置這種裝置由兩個(gè)錐形托輥和柱形托輥組成，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，其三條中心線的平面垂直于托輥架，這三個(gè)托輥安裝在托輥架的上梁上，下梁連接在中間架上，上梁與下梁通過回轉(zhuǎn)軸連接在一起，輸送帶向一側(cè)跑偏時(shí)，由于錐形托輥兩端的直徑大不同，托輥在輸送帶帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，其大小頭與輸送帶接觸處的線速度大小不同，從而產(chǎn)生一個(gè)帶動(dòng)托輥架沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的力，實(shí)現(xiàn)輸送帶自動(dòng)防跑偏。

優(yōu)點(diǎn)：起到一定防跑偏作用，應(yīng)用較為廣泛；能用于可逆帶式輸送機(jī)。

缺點(diǎn)：轉(zhuǎn)動(dòng)托輥架及錐形托輥制造工藝復(fù)雜，制造麻煩、成本高；由于錐形托輥一頭直徑小而另一頭直徑大，輸送帶在托輥上帶動(dòng)錐形托輥旋轉(zhuǎn)一周，托輥大端行程比小端行程大，當(dāng)輸送帶重力重點(diǎn)落在大端時(shí)，托輥旋轉(zhuǎn)一周，小端就阻礙了輸送帶運(yùn)動(dòng)，從而產(chǎn)生了滑動(dòng)摩擦力，反之亦然。這個(gè)摩擦力增加了帶式輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)擔(dān)，增加了內(nèi)消耗，減少了輸送機(jī)物料運(yùn)載量。

2.兩個(gè)錐形托輥和一個(gè)柱形托及連桿結(jié)構(gòu)式托輥架防跑偏裝置此防跑偏裝置由兩個(gè)錐形托輥和一個(gè)柱形托及連桿結(jié)構(gòu)式托輥架組成，如圖2所示。

兩個(gè)錐形托輥及柱形托輥的中心線在垂直于托輥架的平面內(nèi)，同樣，兩個(gè)錐形托輥和柱形托輥分別安裝在各自的回轉(zhuǎn)軸上，兩個(gè)錐形托輥回轉(zhuǎn)架通過一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)。輸送帶跑偏時(shí)，由于錐形托輥兩端直徑大不同，托輥在輸送帶帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，其大、小頭與輸送帶接觸處線速度大小不同，從而產(chǎn)生一個(gè)帶動(dòng)錐形托輥沿其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的力，此錐形托輥轉(zhuǎn)動(dòng)由連桿結(jié)構(gòu)帶動(dòng)另個(gè)錐形托輥同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生一個(gè)迫使輸送帶回歸正常運(yùn)轉(zhuǎn)的側(cè)向力，實(shí)現(xiàn)輸送帶自動(dòng)防跑偏。

優(yōu)點(diǎn)：起到一定的防跑偏作用且能用于可逆帶式輸送機(jī)，應(yīng)用也較為廣泛。

缺點(diǎn)：轉(zhuǎn)動(dòng)托輥架及錐形托輥制造更麻煩、成本更高些；同樣由于錐形托輥一頭直徑小而另一頭直徑大，輸送帶在托輥上不管是正向運(yùn)動(dòng)還是逆向運(yùn)動(dòng)，都會(huì)對(duì)輸送帶產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦力，增加帶式輸送機(jī)的運(yùn)行負(fù)荷，降低了輸送機(jī)的使用效率。

3.前傾托輥此防跑偏裝置托輥安裝示意圖如圖3所示。其是將兩個(gè)側(cè)托輥同時(shí)向輸送帶運(yùn)行方向前傾一定相同的角度，輸送帶運(yùn)行時(shí)，兩側(cè)托輥對(duì)輸送帶有指向中心線橫向力的作用，輸送帶未跑偏時(shí)，兩個(gè)托輥對(duì)輸送帶產(chǎn)生方向指向中心線的橫向力大小相等，輸送帶一旦跑偏時(shí)，則跑偏一側(cè)的托輥對(duì)輸送帶橫向力大于另一側(cè)托輥產(chǎn)生的橫向力，這兩個(gè)力的差促使輸送帶向中間運(yùn)行，從而達(dá)到輸送帶自動(dòng)防跑偏的目的。

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，制造成本低。

缺點(diǎn)：此種裝置不能用于可逆帶式輸送機(jī)；兩邊柱形托輥軸線和輸送帶中心線不垂直，輸送帶運(yùn)動(dòng)過程中，對(duì)輸送帶摩擦力很大，加劇了輸送帶的磨損破壞；側(cè)向托輥對(duì)輸送帶滑動(dòng)摩擦力大，對(duì)輸送帶運(yùn)行阻力較大，使帶式輸送機(jī)做功內(nèi)消耗增大。

4.螺旋圓柱托輥防跑偏裝置這種防跑偏裝置由兩個(gè)分別為左、右旋的螺旋托輥和中間的雙向螺旋托輥組成，如圖4所示。

由于螺旋角存在，輸送帶在運(yùn)行過程中，左、右兩側(cè)螺旋托輥分別對(duì)輸送帶有指向中心的橫向作用力，輸送帶正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，左、右兩側(cè)的橫向力大小相等，當(dāng)輸送帶向一側(cè)跑偏時(shí)，則跑偏一側(cè)的托輥對(duì)輸送帶指向中心的作用力大于另一側(cè)托輥的橫向力，這個(gè)力促使輸送帶恢復(fù)到機(jī)架中心線上來，這樣就完成了對(duì)輸送帶自動(dòng)防跑偏功能。

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)不算復(fù)雜。

缺點(diǎn)：螺旋托輥結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本稍高；螺旋托輥在安裝時(shí)若不注意，旋向搞錯(cuò)，會(huì)導(dǎo)致輸送帶更加跑偏，由于螺旋螺旋角的存在，導(dǎo)致輸送帶在螺旋托輥上滑動(dòng)摩擦，加速了輸送帶破壞。

5.摩擦調(diào)心上托輥防跑偏裝置摩擦調(diào)心上托輥裝置由兩邊的兩個(gè)錐形托輥和中間的柱形托輥及托輥轉(zhuǎn)動(dòng)架組成，如圖5所示。

工作原理為：輸送帶向一邊跑偏時(shí)，將接觸摩擦調(diào)心托輥的大頭一端，大頭一段因不能轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生對(duì)輸送帶的滑動(dòng)摩擦力，此力遠(yuǎn)大于輸送帶與摩擦調(diào)心托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分滾動(dòng)摩擦力，迫使防跑偏托輥架繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，即摩擦調(diào)心托輥及柱形托輥平面與輸送帶中心線有一個(gè)角度，輸送帶被迫向帶式輸送機(jī)機(jī)架中心移動(dòng)，起到自動(dòng)防跑偏作用。

優(yōu)點(diǎn)：正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，輸送帶與托輥之間是滾動(dòng)摩擦，對(duì)輸送帶的磨損小，且調(diào)心效果明顯，可用于可逆帶式輸送機(jī)。

缺點(diǎn)：調(diào)心托輥有旋轉(zhuǎn)部分和不轉(zhuǎn)兩部分，且大頭部分需做成光滑和有一定的弧形，結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜，制造工藝要求高，制造成本高。

6.帶立輥中間轉(zhuǎn)軸式調(diào)心上托輥防跑偏裝置帶立輥中間轉(zhuǎn)軸式上托輥防跑偏裝置由兩個(gè)立輥、三個(gè)柱形托輥及轉(zhuǎn)軸式托輥架構(gòu)成，如圖6所示。

當(dāng)輸送帶正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，輸送帶不與立輥接觸，當(dāng)輸送帶向一邊跑偏時(shí)，輸送帶碰到立輥，給立輥一個(gè)向外的力，此時(shí)整個(gè)托輥架繞中間轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一定角度，即柱形托輥中心線和輸送帶中線形成一定角度，輸送帶在立輥滾動(dòng)過程中，受到一個(gè)指向中心線的力，這個(gè)力促使輸送帶回歸原位，膠帶防跑偏工作過程結(jié)束。

優(yōu)點(diǎn)：正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，輸送帶與柱形托輥之間是滾動(dòng)摩擦，對(duì)輸送帶的磨損較?。挥幸欢ǖ恼{(diào)心效果；制造相對(duì)簡單、成本不高。

缺點(diǎn)：輸送帶跑偏時(shí)，立輥會(huì)對(duì)輸送帶兩邊產(chǎn)生較大的阻力，這種強(qiáng)制性防跑偏對(duì)輸送帶兩邊磨損引起輸送帶毛邊現(xiàn)象，一旦輸送帶起毛邊，輸送帶從兩邊到輸送帶中心線的破壞速度會(huì)很快，加速了輸送帶報(bào)廢；不能用于可逆帶式輸送機(jī)。

7.錐形螺旋調(diào)心托輥防跑偏托輥裝置防跑偏裝置由兩個(gè)相反旋向錐形螺旋托輥和一個(gè)雙旋向柱形托輥，及托輥支撐架構(gòu)成，如圖7所示。

輸送帶正常運(yùn)行時(shí)，螺旋托輥對(duì)輸送帶有一定的防跑偏作用，左右螺旋托輥對(duì)輸送帶的摩擦力相等，當(dāng)輸送帶向一側(cè)跑偏時(shí)，跑偏一側(cè)的摩擦力大于另一側(cè)，從而帶動(dòng)托輥架繞轉(zhuǎn)軸中心旋轉(zhuǎn)，使托輥中心線與輸送帶有一定的夾角，此時(shí)螺旋托輥對(duì)輸送帶產(chǎn)生更大的指向輸送帶中心線的推力，促使輸送帶正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

優(yōu)點(diǎn)：裝置綜合了螺旋圓柱托輥防跑偏裝置和錐形托輥防跑偏裝置，防跑偏效果好。

缺點(diǎn)：制造工藝復(fù)雜，成本高；不能用于可逆帶式輸送機(jī)，若托輥旋向安裝錯(cuò)誤，會(huì)產(chǎn)生輸送帶運(yùn)行阻力，加快磨損。

8.兩個(gè)錐形托輥和兩個(gè)柱形托中間轉(zhuǎn)軸式托輥架構(gòu)成的防跑偏裝置這種結(jié)構(gòu)形式的托輥裝置結(jié)構(gòu)及防跑偏原理與圖1所示的由兩個(gè)錐形托輥和一個(gè)柱形托中間轉(zhuǎn)軸式托輥架構(gòu)成的防跑偏裝置相似，結(jié)構(gòu)的區(qū)別在于本防跑偏裝置中間是兩個(gè)圓柱托輥，其優(yōu)缺點(diǎn)不再贅述。

9.四個(gè)錐形托輥和一個(gè)柱形托中間轉(zhuǎn)軸式托輥架構(gòu)成的防跑偏裝置這種結(jié)構(gòu)形式的托輥裝置結(jié)構(gòu)及防跑偏原理與圖1所示的由兩個(gè)錐形托輥和一個(gè)柱形中間轉(zhuǎn)軸式托輥架構(gòu)成的防跑偏裝置同樣相似，其區(qū)別在于本防跑偏裝置兩邊分別是兩個(gè)錐形托輥。

優(yōu)點(diǎn)：防跑偏速度反應(yīng)更快。

缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造麻煩，價(jià)格高。

二、下輸送帶防跑偏裝置

以上介紹的是帶式輸送機(jī)上輸送帶防跑偏裝置，輸送帶跑偏問題的解決不能單獨(dú)只從一方面采取措施，需要從多個(gè)方面入手，其中安裝下輸送帶防跑偏裝置就是一方面，因?yàn)橄螺斔蛶У呐芷?jīng)過改向滾筒導(dǎo)致上輸送帶的跑偏。另外，下輸送帶跑偏常會(huì)使輸送帶與機(jī)架發(fā)生碰撞，造成毛邊現(xiàn)象，使輸送帶過早報(bào)廢，所以，安裝下輸送帶防跑偏裝置亦很重要。

1.V型托輥防跑偏裝置裝置由兩個(gè)柱形托輥安裝在下托輥支架上，如圖8所示，成一定夾角，正常運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，輸送帶在兩托輥中間，當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，兩托輥負(fù)載不對(duì)稱，跑偏一側(cè)產(chǎn)生一個(gè)使輸送帶回歸正常運(yùn)轉(zhuǎn)的防跑偏力。

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單易安裝，故障少。

缺點(diǎn)：因V形夾角的存在，此處輸送帶的曲率半徑小，輸送帶在此受折的力較大，加快了輸送帶疲勞破壞。

2.摩擦調(diào)心下托輥防跑偏裝置摩擦調(diào)心下托輥防跑偏裝置由兩個(gè)錐形托輥及托輥轉(zhuǎn)動(dòng)架構(gòu)成，如圖9所示，工作原理和摩擦調(diào)心上托輥防跑偏裝置相似，其優(yōu)缺點(diǎn)也相似，這里不再贅述。

3.帶立輥式的調(diào)心下托輥防跑偏裝置帶立輥式的調(diào)心下托輥防跑偏裝置如圖10所示，兩邊由兩個(gè)立輥和一個(gè)平托輥及托輥架構(gòu)成，工作原理與帶立輥中間轉(zhuǎn)軸式上托輥防跑偏裝置大致相似，優(yōu)缺點(diǎn)也相似，只是結(jié)構(gòu)簡單、易制造，成本低。

4.兩個(gè)錐形托輥及中間轉(zhuǎn)軸式托輥架的下托輥防跑偏裝置這種裝置由兩個(gè)錐形托輥及中間轉(zhuǎn)軸式托輥架構(gòu)成，工作原理和優(yōu)缺點(diǎn)與圖1所示的上托輥防跑偏裝置類似，而相比較來說，其結(jié)構(gòu)簡單、更易制造，成本低。

小結(jié)：

帶式輸送機(jī)作為應(yīng)用廣泛的運(yùn)輸設(shè)備，其運(yùn)行狀態(tài)對(duì)生產(chǎn)效率有著直接影響，一旦輸送帶發(fā)生跑偏，不僅無法正常輸送，還要浪費(fèi)大量的物力和人力，也容易引發(fā)輸送帶撕裂等事故，給企業(yè)造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。本文通過對(duì)上輸送帶防跑偏裝置和下輸送帶防跑偏裝置的工作原理及優(yōu)缺點(diǎn)分析，希望對(duì)防跑偏裝置的設(shè)計(jì)、選用有一定的幫助。